在家庭场景中，许多家务作业触及机器人全身移动操控的杂乱使命，比方一边开门一边转移重物、收拾不同高度的储物架、清洁马桶等，而BRS在机器人全身移动操控范畴取得了重要发展。

　　斯坦福团队针对当时机器人动作基准的剖析发现，机器人关于家庭使命的成功履行依赖于三大中心才能：双手和谐才能、安稳且准确的导航才能、高掩盖规模的结尾履行器可达性。

　　星海图剖析，杂乱的硬件规划（如双臂、移动底盘和多自由度躯干）虽然能供给物理支撑，却让战略学习变得困难。怎么高效搜集数据、和谐全身动作的模型练习，成为限制机器人落地的要害瓶颈。为此，斯坦福大学李飞飞团队运用星海图机器人本体，推出BRS机器人套件。

　　该套件根据星海图的全尺度双臂仿人形机器人R1，结合了低成本全身数采同构遥操作硬件JoyLo和全身视觉运动注意力战略WB-VIMA，在硬件与算法层面完结协同立异，为家庭场景中的机器人全身操控移动操作供给了全新解决计划。

　　派对后收拾房子：机器人按次序完结从翻开洗碗机门→收拾桌面餐具→放置餐具进洗碗机→封闭洗碗机门的使命

　　斯坦福团队将BRS套件应用于五项实在家庭场景中，包含：倒废物，从室内拾取废物袋并运送至室外；收拾货架物品，将地上箱子精准放置到多层货架；收拾衣物，从衣柜取出外套并平铺至沙发床；清洁马桶，开盖擦洗、按压冲水按钮，全程自主完结；派对后收拾房子，搜集餐具并放入洗碗机。

　　成果显现，BRS成功让机器人担任这些多样化家务使命，其立异算法WB-VIMA在所有使命体现上悉数优于基线办法。

　　星海图表明，斯坦福团队整套BRS机器人套件均根据星海图R1机器人进行开发，现在，论文、代码、硬件规划的详细计划和数据已悉数开源。一起，星海图也将继续为开发者供给全方位支撑，满意全链路开发需求。